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Technical articles德國(guó)KUBLER編碼器的作用有哪些呢
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編碼器是編制信號(hào)或數(shù)據(jù),并將其轉(zhuǎn)化為可用于通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備,一般都是專(zhuān)用的,在產(chǎn)業(yè)機(jī)械、計(jì)算機(jī)編碼等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。編碼器的作用和功能眾多,根據(jù)種類(lèi)不同有所不同,如增量式編碼器用來(lái)將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖;絕對(duì)式編碼器可以直接輸出數(shù)字量,用于電機(jī)定位或測(cè)速系統(tǒng)等。下面一起來(lái)了解一下編碼器的作用和功能有哪些吧。一、編碼器是什么東西
編碼器是將信號(hào)(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備,屬于傳感器類(lèi)的一種,使用廣泛。
編碼器的廠(chǎng)家生產(chǎn)的系列都很全,一般都是專(zhuān)用的,如電梯專(zhuān)用型編碼器、機(jī)床專(zhuān)用編碼器、伺服電機(jī)專(zhuān)用型編碼器等,并且編碼器都是智能型的,有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。
二、編碼器的作用和功能有哪些
編碼器的作用眾多,主要用來(lái)測(cè)量機(jī)械運(yùn)動(dòng)的速度、位置、角度、距離或計(jì)數(shù),除了應(yīng)用在產(chǎn)業(yè)機(jī)械外,許多的伺服馬達(dá)均需配備編碼器以供馬達(dá)控制器作為換相、速度及位置的檢出,所以應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛。編碼器的種類(lèi)也比較多,不同類(lèi)型的編碼器功能也有所不同:
1、接觸式編碼器:采用電刷輸出,以電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"。
2、非接觸式編碼器:接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"。
3、增量式編碼器:將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。在轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí),有相應(yīng)的脈沖輸出,其計(jì)數(shù)起點(diǎn)任意設(shè)定,可實(shí)現(xiàn)多圈無(wú)限累加和測(cè)量。
4、絕對(duì)式編碼器:直接輸出數(shù)字量的傳感器,常用于電機(jī)定位或測(cè)速系統(tǒng)。因其每一個(gè)角度位置都對(duì)應(yīng)一的數(shù)字編碼,因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。
5、旋轉(zhuǎn)增量式編碼器:以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置,當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。
6、多圈絕對(duì)式編碼器:運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理,當(dāng)中心碼盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí),通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(pán)(或多組齒輪,多組碼盤(pán)),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍,由機(jī)械位置確定編碼,每個(gè)位置編碼一不重復(fù),而無(wú)需記憶。
編碼器的作用
編碼器是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器,這些脈沖能用來(lái)控制角位移,如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起,也可用于測(cè)量直線(xiàn)位移。
功能
編碼器(encoder)是將信號(hào)(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。
編碼器把角位移或直線(xiàn)位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào),前者稱(chēng)為碼盤(pán),后者稱(chēng)為碼尺。
按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類(lèi)。
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。
絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。
編碼器在編碼時(shí)應(yīng)遵循的編碼規(guī)則如下:
1.編碼方式:編碼器可以采用不同的編碼方式,如二進(jìn)制編碼、格雷碼編碼、BCD編碼等。不同的編碼方式適用于不同的應(yīng)用場(chǎng)景,需要根據(jù)具體情況選擇合適的編碼方式。
2.編碼精度:編碼器的編碼精度決定了編碼器能夠表示的最小變化量。編碼精度越高,編碼器的分辨率就越高,能夠表示的變化量就越小。
3.編碼器的輸出格式:編碼器的輸出格式可以是串行輸出或并行輸出。串行輸出適用于需要長(zhǎng)距離傳輸數(shù)據(jù)的場(chǎng)合,而并行輸出適用于需要高速傳輸數(shù)據(jù)的場(chǎng)合。
1.二進(jìn)制編碼規(guī)則
二進(jìn)制編碼是一種將數(shù)字或字符轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制數(shù)的編碼方式。在二進(jìn)制編碼中,每個(gè)數(shù)字或字符都用一組二進(jìn)制數(shù)表示。例如,數(shù)字0可以表示為0000,數(shù)字1可以表示為0001,以此類(lèi)推。二進(jìn)制編碼是計(jì)算機(jī)中常用的編碼方式之一。
2.格雷碼編碼規(guī)則
格雷碼編碼是一種將數(shù)字或字符轉(zhuǎn)換為格雷碼的編碼方式。在格雷碼編碼中,相鄰的兩個(gè)數(shù)的編碼只有一位不同。例如,數(shù)字0可以表示為0000,數(shù)字1可以表示為0001,數(shù)字2可以表示為0011,數(shù)字3可以表示為0010,以此類(lèi)推。
3.BCD編碼規(guī)則
BCD編碼是一種將數(shù)字或字符轉(zhuǎn)換為BCD碼的編碼方式。在BCD編碼中,每個(gè)數(shù)字或字符都用四位二進(jìn)制數(shù)表示。例如,數(shù)字0可以表示為0000,數(shù)字1可以表示為0001,數(shù)字2可以表示為0010,以此類(lèi)推。BCD編碼在數(shù)字信號(hào)傳輸和數(shù)字電路設(shè)計(jì)中也有廣泛的應(yīng)用。
4.編碼器的應(yīng)用
編碼器在數(shù)字信號(hào)處理、數(shù)字電路設(shè)計(jì)、機(jī)器人控制、自動(dòng)化控制等領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用。例如,在機(jī)器人控制中,編碼器可以用來(lái)測(cè)量機(jī)器人的位置和速度,以便于機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制。在自動(dòng)化控制中,編碼器可以用來(lái)測(cè)量電機(jī)的轉(zhuǎn)速和位置,以便于電機(jī)的控制和調(diào)節(jié)。